オブジェクトのレコードタイプ名からレコードタイプ表示ラベル取得例を紹介します。
String RecordTypeDevName = 'testDevName';
String objName = 'testObject__c';
List<RecordType> recordTypeList = [
SELECT Id
, Name
FROM RecordType
WHERE SobjectType = : objName
AND DeveloperName = : RecordTypeDevName
];
for(RecordType rtobj : recordTypeList){
system.debug('rtobj.Name:'+rtobj.Name);
}